Projecte grua mitjançant Arduino

Per a la realització de la part final de la pràctica, havíem de desenvolupar el prototip que vam entregar per a la pac anterior, però amb les seves respectives correccions i millores introduïdes.

En el meu cas, el prototip que vaig entregar era com una grua totalment funcional, però si que estava una mica limitada en el moviment ja que només permetia moure’s cap avall i cap amunt.

Diferents millores introduïdes:

• Addició d’un nou servomotor.
• Incorporació d’un suport pels servomotors.
• Millora en el ganxo.
• Extensió del braç en el servomotor principal.
• Canvi de botons a potenciòmetres.

Disseny del projecte TINKERCAD

Imatge del disseny:

Link al tinkercad: https://www.tinkercad.com/things/b15Rth3ZuQa

Vídeo del funcionament

Enllaç al vídeo: https://www.youtube.com/watch?v=LBRYLDWyyII