Semàfor autoregulat

Per tal de millorar la circulació viaria, es proposa la creació de semàfors autoregulats que s’adaptin al flux de vehicles a cada moment. Mitjançant sensors de proximitat, es calcula el nombre de vehicles, i en funció de les variacions i de les dades obtingues anteriorment, s’augmenta o es redueix el temps en què un semàfor està verd.

Un segon sensor detecta la presència de vianants que esperen creuar. Si no hi ha ningú, el semàfor continua verd per als vehicles, agilitzant així el tràfic de la ciutat.

Vídeo del projecte: Vimeo

Aquest projecte consisteix en fer un dispositiu on poder testejar els bogies d’un tren de forma fàcil.

El que fem amb aquest aparell és conectar-nos en un bogie d’un tren desmontat a través d’un connector harting de 32 pins. Seguidament seleccionem que volem comprobar amb el switch d’entrada.

En la pantalla de LCD ens diu que test volem fer i ens mostrarà si és correcte dient en el cas dels captadors si es troba en posició LOW, HIGH o no funciona. Si no tenim el captador montat tenim que introduir uns leds en les regletes BTX i si és correcte el cableatge s’encendran aquests leds. Finalment podrem fer el testeig d’una mànega de connexions (harting 32) de nou muntatge.

Elements del projecte:

TESTruck en tinkercad

Ja per finalitzar aquest projecte i aquesta assignatura, m’agradaria explicar que per fer qualsevol projecte amb arduino primer de tot s’ha d’entendre el funcionament d’aquest microcontrolador i la forma de programar-lo, un cop tens clar això el límit el posses tú. Encara que, recomano primer tenir la idea del que és vol fer i com el volem fer. Seguidament fer un testeig del que penses amb el programari com tinkercad i finalment cercar tot els dispositius que necessites i fer el muntatge.

PR 4. PROJECTE D’INTERACCIÓ TANGIBLE (DESENVOLUPAMENT)

Sistema de seguretat per a pas de vianants

S’ha afegit un sensor tàctil, construït a partir d’un paper de plata, aquest sensor ens permetrà saber si el cotxe ha passat una distància pròxima al vianant mentre el semàfor esta en vermell, disposa d’un motor ,per moure la tanca i també s’ha afegit un bonzidor per sonar una alarma quan aquest sistema s’ha activat.

Link TinkerCad: https://www.tinkercad.com/things/cVaU9ccDReZ

Video de mostra:

Hola a tothom,

Per a la pràctica de l’assignatura d’interacció tangible, he realitzat un projecte relacionat amb les tires led. Avui en dia, aquestes estan molt de moda, i per aquest motiu, n’he volgut programar una al meu gust.

Els components que utilitzat són els següents:

–             Placa Arduino Uno.

–             Protoboard

–             Resistències

–             8 Polsadors (Podrien ser més, però són els que incorpora)

–             Potenciòmetre

–             Leds

–             Cables de pont

–             Tira Led

–             Alimentació externa

–             Pantalla LCD

A continuació, comparteixo l’enllaç del vídeo, on mostro com a quedat el projecte.

Espero que us agradi.

Projecte grua mitjançant Arduino

Per a la realització de la part final de la pràctica, havíem de desenvolupar el prototip que vam entregar per a la pac anterior, però amb les seves respectives correccions i millores introduïdes.

En el meu cas, el prototip que vaig entregar era com una grua totalment funcional, però si que estava una mica limitada en el moviment ja que només permetia moure’s cap avall i cap amunt.

Diferents millores introduïdes:

• Addició d’un nou servomotor.
• Incorporació d’un suport pels servomotors.
• Millora en el ganxo.
• Extensió del braç en el servomotor principal.
• Canvi de botons a potenciòmetres.

Disseny del projecte TINKERCAD

Imatge del disseny:

Link al tinkercad: https://www.tinkercad.com/things/b15Rth3ZuQa

Vídeo del funcionament

Enllaç al vídeo: https://www.youtube.com/watch?v=LBRYLDWyyII